肢體功能障礙者在進行康復訓練時，有針對性地利用一種或幾種康復器材作為輔助，可以使功能得到最大程度的恢復。目前，國內康復器材的品種可達百余種，常用的康復器材也有幾十種。康復器材可各種材料制成，用途都不相同，有的簡單，還可以用日常生活用品改造或替代。

根據康復訓練內容的不同，康復器材大致可分為以下幾大類：
1、站立訓練器具：常用的有站立架、傾斜臺、踝關節矯正站立板、平衡杠、鉆滾筒、平衡板、肋木等。
2、臥坐位訓練器具：常用的有訓練臺、運動墊、平衡板、姿勢矯正椅、梯椅、滾筒、楔形墊等。
3、步行訓練器：常用的有平衡杠、步行架、階梯、姿勢鏡、多用組合箱等。
4、矯正姿勢、防止畸形的訓練器具：常用的有肋木、姿勢鏡、姿勢矯正椅、踝關節矯正站立板、分指板、楔形墊、站立架等。
5、關節活動訓練器具：常用的有肩關節旋轉運動器、前臂內外旋運動器、腕關節旋轉運動器、肩梯、手指階梯、訓練臺、運動墊、體操棒、滾筒、砂磨臺、肋木、懸吊架、墻壁拉力器、牽伸訓練器、功率車等。
6、平衡、協調訓練器：常用的有滾筒、木釘盤、套圈、平衡杠、訓練臺、訓練球等。
7、日常生活活動訓練器具：常用的有手功能綜合訓練板、多用組合箱、生活自助器具等。
8、基本動作訓練器具：常用的有運動墊、訓練臺、支撐器、訓練球、滾筒等。
9、訓練輔助器具：常用的有訓練臺、平衡杠、輔助訓練椅、運動墊、支撐器、砂袋、滾筒等。